装箱机器人

装箱机器人




 
这是是 一款 理想的2Delta机器人,广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。
    
这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。平行运动学的设计,使得机器人整洁,快速和静音。机器人可以承载最大5KG,并且有效工作范围1000mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。
●ISO
夹具安装接口
材料:碳纤维,不锈钢和铝合金
最小的空间占用
低维护


规格

运动学结构:delta类型

自由度:2

防护等级:IP 55

噪音水平:< 70 dB(A)

重量:40 kg

 

性能

额定工作范围:ø 800 x 225 mm

有效负载(最大):1 kg

拾取和放置动作:最大. 200 p/min

重复定位精度X,Y, Z:± 0.2mm


循环时间

路径Z1 x Y x Z2*

有效负载

循环时间**

2 5 x 305 x 25

0.1 kg

0.30 s

2 5 x 305 x 25

0.5 kg

0.40 s

2 5 x 305 x 25

1 kg

0.50 s

2 00 x 500 x 300

5 kg

1.77 s

*注意:这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。


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